于欣格博士及其科研团队开发的柔性多层电子皮肤是崭新Robotic VR人机介面系统的基石。凭着安装在机械臂上的传感器，系统能为使用者提供触觉反馈。
城市大学3月2日在官方网站发布消息，该校联合领导的科研团队，最近成功开发一套崭新人机介面操作（HMI）系统，能遥控机械人模仿人体动作来完成复杂任务，日后有望为新冠病毒测试进行采样，及遥距照顾传染病患者。
这套崭新系统名为Robotic VR，以城大生物医学工程学系副教授于欣格博士及其团队研发的柔性电子皮肤为基础，电子皮肤采用多层式设计，最底层是与人类皮肤颜色相近的弹性硅胶，柔性的粘合面可以固定在使用者的皮肤及关节上。
大大降低感染风险
于欣格博士说，新系统能够遥控机械人执行复杂任务。医生可以通过佩戴HMI系统和VR眼镜，体验机械人的触感，从而遥控机械人精确进行手术；医护人员则可以遥控机械人去照顾传染病患者及为病人采集生物样本，令受感染的风险大大降低。
研究团队进行了不同实验，如遥控机械臂为其他人采集咽喉拭子样本作新冠病毒测试；遥控人形机械人去清洁房间、护理病人。团队正在开发更先进的系统，希望能够遥控机械人作鼻咽拭子采样。
研究成果已刊登于学术期刊《科学进展》。
